Roman Voliansky

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 二駆動輪を持つ三輪移動ロボットの順動力学・逆動力学問題
  移動ロボット2024/11/1

  二つの駆動輪を備えた三輪移動ロボットの数学モデルを構築し、順動力学問題と逆動力学問題を解くことで、所望の軌道に沿った運動を実現する制御系設計の基盤を提供する。