Roland Aydin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MV-GEL: 言語駆動によるメッシュ上の多視点幾何エンティティ位置特定
  3D理解2026/6/30

  自然言語クエリに基づいて3Dメッシュ上の細かい幾何エンティティ（面、エッジ、立体）を特定するフレームワークを提案。視点選択を最適化し、VLMとレイキャスティングを組み合わせて高精度な位置特定を実現。