Rohun Kshirsagar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コストGPUで実現する接触豊富なロボット操作の閉ループ評価
  マニピュレーション2026/11/5

  サーバーレスGPUを8並列で使い約3.5ドル・38分で200回の接触豊富な操作評価を再現可能に実施し、疎データでのアクションチャンキングが失敗する負の結果を報告した。