Rohit Hiraman Rajput

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律型マルチモーダル移動ロボットM4の実現に向けて：走行可能性推定と3D経路計画
  移動ロボット2023/8/1

  火星探査や救助を想定したM4ロボットが、複雑な地形で歩行・飛行モードを自律的に切り替え、2.5Dマップと深層学習を用いて省エネな経路を計画する手法を開発した。