Rohit Chowdhury

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPU加速による確率的動的海洋流れ中の自律海洋ビークルの最適経路計画
  経路計画2021/9/1

  GPUでMDPモデル構築と求解を高速化し、確率的な海洋流れの中でエネルギー最適な経路を計画するアルゴリズムを提案した論文。