Roger Ho

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手持ち型マイクロマニピュレーションにおける誘導と安全を同時に実現する能動的制約
  マイクロマニピュレーション2026/10/27

  手持ちロボットによる微細操作で、最適化に基づく能動的制約を用いて作業誘導と安全確保を同時に達成し、安全性違反率を大幅に低減しつつ精度低下を回復した研究。