Rodrigo Chau

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習による押し動作と把持の長期行動最適化
  マニピュレーション2022/4/1

  VPGとHourglassの長期報酬予測能力を新しいビン仕分けタスクで評価し、Double Q-Learningの組み合わせが高い割引率での長期行動系列予測に有効であることを示した。