Rocio Perales Valdes

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 目標編集：トークン単位SAEステアリングとπ0.5における深さ限界
  解釈可能性/ステアリング2026/10/31

  ロボット基盤モデルπ0.5の指示文の目標語に対応するSAE特徴を別の目標語の特徴に置き換えることで、指示文を変えずにロボットの行動目標を切り替えられることを示し、その編集が有効な層の深さ限界を調査した論文。