Roberto Rubinacci

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチタスクベイズ最適化によるマルチUAVシステムの分散軌道生成チューニング
  群制御2025/12/1

  マルチドローンシステムの分散軌道生成アルゴリズムのパラメータを、マルチタスクベイズ最適化で調整する手法を検討し、タスク平均最適化と個別最適化を比較した。

• TACOS: マルチドローンシステムのタスク非依存コーディネータ
  群制御2025/10/1

  大規模言語モデルを活用し、自然言語による高レベルな指示でマルチドローンシステムを制御する統合フレームワークTACOSを提案し、実機実験とアブレーション研究で有効性を示した。