Robert Seifried

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• ANCFでモデル化された柔軟マニピュレータへの安定反転法の応用
  マニピュレーション2022/10/1

  柔軟マニピュレータの振動を抑えるため、内部動力学を陽に導出せずに境界条件を定義できる安定反転法の近似を提案し、ANCFモデルに適用した。