Robert Chuchro

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Roombaを用いた被覆経路計画のシミュレーション
  被覆経路計画2022/10/1

  未知環境での被覆経路計画を深層強化学習でモデル化し、Roombaの内蔵アルゴリズムと性能比較した。