Rob Alexander

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCALOFT: 鉱山環境における自律飛行ドローンの状況カバレッジに基づく安全性解析の初期アプローチ
  安全性検証2025/5/1

  鉱山で飛行する自律ドローンの安全性を評価するため、多様なテストケース生成・リアルタイム監視・違反検出を行うSCALOFTを提案し、意図的に埋め込んだ故障を検出できることを示した。

• Intersection focused Situation Coverage-based Verification and Validation Framework for Autonomous Vehicles Implemented in CARLA
  2021/12/1
• Verified Synthesis of Optimal Safety Controllers for Human-Robot Collaboration
  2021/6/1
• Coverage based testing for V&V and Safety Assurance of Self-driving Autonomous Vehicles: A Systematic Literature Review
  2021/3/1