Riyaaz Shaik

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REFACTOR-VLA: 型付きモータープログラムの教師なしライブラリ学習
  VLA/スキル学習2026/9/1

  本論文は、ロボットの行動を再利用可能な抽象化（スキル）として組織化する新しいVLAモデルを提案し、長期的なタスクでの性能向上と解釈可能性の向上を目指す。