Rista Baral

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 周辺校正は合成しない：モジュラーロボットナビゲーションにおける隠れた依存性
  不確実性校正/モジュラーロボット2026/9/20

  ロボットシステムのモジュールを個別に校正しても、合成後の不確実性校正は保たれないことを示し、依存関係を考慮した共分散モデル化が下流の校正と性能を改善することを明らかにした。