Rishav Shrestha

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 潜在世界モデルにおける長期予測のためのロールアウト復号再構成
  世界モデル2026/8/25

  潜在世界モデルの訓練時に、評価時と同じロールアウトを行い、各潜在変数を復号して再構成誤差をペナルティとして加えることで、長期予測性能を向上させる手法を提案した。