Riikka Soitinaho

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コーナーケース：農業における自動運転のためのヘッドランド被覆経路計画
  経路計画2026/9/3

  農地のヘッドランド（枕地）を効率的に被覆する経路計画手法を提案し、特に鋭角や鈍角のコーナーでの後退操作を可能にするポリゴン変形により、被覆率を向上させた。