Rifa Ferzana

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律ロボットナビゲーション失敗予測のための適応コスト考慮型機械学習：すべての誤りが等しいわけではない
  ナビゲーション2026/9/4

  ナビゲーション失敗の予測を、カテゴリの深刻度だけでなく速度や障害物距離などの物理的文脈を考慮したコスト関数で重み付けする適応的手法を提案し、シミュレーションと実データで高深刻度の再現率を向上させた。