Richard J. Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 敵対的深度予測で強化された内視鏡SLAM
  SLAM2019/7/1

  単眼内視鏡画像から敵対的学習で深度を予測し、SLAMに統合することで消化管内の高密度な3次元再構成を可能にした研究。