Richard Everson
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
航空管制/強化学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- オンライン行動スタッキングによる航空管制の強化学習性能向上航空管制/強化学習2026/1/1
強化学習で航空管制を学習する際、推論時に基本行動を組み合わせて複合的な管制指示を生成するオンライン行動スタッキングを提案し、小さな行動空間でも実用的な性能を実現した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
強化学習で航空管制を学習する際、推論時に基本行動を組み合わせて複合的な管制指示を生成するオンライン行動スタッキングを提案し、小さな行動空間でも実用的な性能を実現した。