Ricardo E. Ramirez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RGB-Dカメラを用いた自律走行車の多層占有グリッドによる障害物回避
  自律走行2024/11/1

  RGB-Dカメラを自律走行車のナビゲーションに統合し、2D LIDARベースの視野を3D知覚に拡張する多層コストマップを実装した研究。