Rhea Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HumynexSurg-1: 脂肪吸引術の専門家データセット
  手術データセット2026/9/20

  脂肪吸引術の専門医による豚腹部組織での手術を、吸引力・6軸力覚・RGB-D映像・音声で同期記録した14エピソードのデータセットを構築し、GR00T N1.7のファインチューニングで有効性を実証した。