Reza Vatani Nezafat

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D LiDARによる欠損車両軌跡データのオフライン再構成
  軌跡補間2017/9/1

  LiDARで収集した車両軌跡の欠損区間を、交通流モデル（車間追従モデル）をギャップ近傍の既知点で重み付け校正して補間する手法を提案し、Gippsモデルが最良の精度を示した。