Reza Rohani Sarvestani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AGISim: 飛行力学モデルを考慮したオープンソースの機載ジンバル搭載IMU信号シミュレータ
  IMUシミュレーション2024/11/1

  飛行力学モデルを考慮し、ジンバルに搭載されたIMUの信号をシミュレートするオープンソースのMATLABツールを開発し、単体テストと統合テストで検証した。