Reza Arablouei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 情報誘導と選択的最適化による効率的なインクリメンタルSLAM
  SLAM2026/1/1

  情報量に基づくゲーティングと部分最適化を組み合わせ、バッチ最適化と同等の精度を保ちつつ計算コストを大幅に削減するインクリメンタルSLAMバックエンドを提案した。