Renu M. Rameshan
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
軌道予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- G-PECNet:汎化可能な歩行者軌道予測システムに向けて軌道予測2022/10/1
周期活性化関数とHMM・強化学習による合成軌道データ拡張を組み合わせ、歩行者軌道予測モデルPECNetの汎化性能を改善した研究。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
周期活性化関数とHMM・強化学習による合成軌道データ拡張を組み合わせ、歩行者軌道予測モデルPECNetの汎化性能を改善した研究。