Renmin Cheng
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- WISE: Minecraftにおける長期的目標達成エージェントのためのWhy-Which推論VLA2026/6/11
Minecraftのような環境での長期的タスクを達成するエージェント向けに、因果イベントグラフを用いた記憶と推論を統合したフレームワークWISEを提案し、従来手法より成功率と効率を向上させた。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
Minecraftのような環境での長期的タスクを達成するエージェント向けに、因果イベントグラフを用いた記憶と推論を統合したフレームワークWISEを提案し、従来手法より成功率と効率を向上させた。