Reiji Suzuki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLMによる主観的評価を用いたアニマットの進化モデル
  進化ロボティクス2026/7/29

  視覚言語モデル(VLM)による主観的評価を遺伝的アルゴリズムの適応度評価に組み込み、柔軟な形態と移動能力を持つ仮想ソフトロボットの形態と行動を同時進化させる枠組みを提案した。