Regina Ruane

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触モードとスパース則回復のためのサポート安全な変分ハイブリッドフィルタリング
  接触状態推定2026/5/1

  接触を伴うロボットのハイブリッドダイナミクスにおいて、観測が複数の接触状態に対応する場合でも分岐を失わないよう、学習した提案分布と実行可能な遷移則を混合する変分フィルタVHYDROを提案した。