Redouane Khemmar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御ノイズ下におけるマルチソースBEV検出のための不確かさ考慮型レイトフュージョンアルゴリズムの評価
  センサフュージョン2025/7/1

  BEV検出のレイトフュージョン性能を検出誤差から切り離して評価する枠組みを提案し、カルマンフィルタベースのUniKFがノイズ下でベースラインを上回ることを示した。

• 3Dマルチオブジェクト・マルチソース統合のための遅延協調知覚フレームワーク
  協調知覚2025/7/1

  検出モデルにアクセスせず、共有された3Dバウンディングボックスの属性のみを用いて複数車両の知覚結果を遅延融合する手法を提案し、位置・スケール・姿勢誤差を大幅に低減した。