Razan Khalifeh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 把持初期に物体を認識する柔軟圧電触覚センシングシステム
  触覚2026/11/5

  柔軟な分散型圧電触覚センサと時空間ヒートマップ＋2D-CNNにより、把持開始から約100msで物体を高精度に認識する組込みシステムを実現した。