Ravi Sankar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コミット前のゲーティング：意図の分岐を予測して自動運転における事後意思決定の失敗を防ぐ
  自動運転2026/8/26

  言語ガイドによる意図モジュールが意図と軌道の乖離スコアを計算し、計画操作を実行前にゲートすることで、自動運転の意思決定失敗を防ぐ手法を提案・評価した。

• Evidence of Absence: Cross-Modal Abductive Risk Perception to Sustain World Models When Vision Fails
  2026/8/15