Raul D. S. G. Campilho

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダルエージェントAIと能動的波浪補償による海事プラットフォームへの堅牢なUAV自律着陸
  UAV着陸/強化学習2026/6/1

  波浪による動揺を補償する安定化プラットフォームを備えたUSVと、強化学習エージェントで制御されるUAVを連携させ、海事プラットフォームへの安全な自律着陸を実現する枠組みを提案した。