Ranran Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ViewStruct: 視点に基づく関節・接続構造の推論
  関節構造推論2026/10/12

  RGB画像と部分セグメンテーション・深度から、物体やシーンの剛体グループ・接続・関節パラメータを予測するフレームワークを提案。合成データのみで学習し、未知カテゴリや実世界動画へ転移、ロボット動作生成に応用可能。