Ranjan Sarkar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態推定を不要とするPOMDPのLQG解法：最小分散アプローチ
  制御理論2026/7/1

  不完全でノイズを含む測定下の線形システムに対し、状態推定を介さずに測定値と過去の入力から直接制御入力を決定するLQGコントローラを設計し、決定論的最適化問題へ帰着させた。