Ran El-Yaniv

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレータ内部情報なしで強弱の人間監督を用いたロボットタスクの深層学習
  模倣学習/強化学習2016/12/1

  運転シミュレータの内部情報にアクセスせず、視覚のみで高速道路のステアリングを行うエージェントを、模倣学習・報酬推定・安全モジュール・強化学習を組み合わせて訓練した研究。