Ramon Gonzalez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeepTerramechanics：深層学習による地形分類とスリップ推定
  テラメカニクス2018/6/1

  車輪型・クローラ型ロボットの3つのデータセットを用い、深層学習（DNN・CNN）で地形分類とスリップ推定を行い、従来のSVMやMLPと性能を比較した研究。