Rami Wilson
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GSAVS: ガウシアンスプラッティングによる自動運転シミュレータsim2real2024/12/1
車両や環境を含む全アセットを3Dガウシアンスプラッティングで表現し、古典的な3Dエンジン上でリアルタイム描画する自動運転シミュレータを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
車両や環境を含む全アセットを3Dガウシアンスプラッティングで表現し、古典的な3Dエンジン上でリアルタイム描画する自動運転シミュレータを提案した。