Ramana Vinjamuri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の手の協調における時間シフトシナジー抽出のための交互最小化
  運動制御2025/12/1

  単一の運動データから、時間シフトを伴う手の関節シナジーとその疎な活性化を同時に学習する最適化手法を提案した。