Ralf Heynicke

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS 2とPX4-Autopilotを用いた異種UAV群のためのモジュール式スケーラブルシステムアーキテクチャ
  群制御2025/10/1

  ROS 2とPX4-Autopilotを基盤に、異種UAV群による対ドローンシステムのモジュール式で拡張可能なアーキテクチャを提案し、シミュレーションと実機で検証した。