Ralf Gross

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オートエンコーダによる点群補完を用いた部分遮蔽物体の把持
  マニピュレーション2025/3/1

  部分遮蔽された物体の点群をオートエンコーダで補完し、把持点計算を可能にする手法を提案。実産業応用で廃棄される物体数を大幅に削減した。