Rakesh Yadav
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自律探査
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 土壌サンプリングと生命成分分析のための自律型火星探査車モジュール自律探査2026/1/1
火星探査車に搭載する自律型モジュールを開発し、指定領域での土壌掘削・サンプル採取・生化学検査を機上で行い、生命成分の有無を検出できることを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
火星探査車に搭載する自律型モジュールを開発し、指定領域での土壌掘削・サンプル採取・生化学検査を機上で行い、生命成分の有無を検出できることを示した。