Rajashekhar Vachiravelu Saminathan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再構成可能なモジュラーハイブリッド・パラレルマニピュレータのトポロジ設計と位置解析
  パラレルマニピュレーション2021/7/1

  2自由度モジュールを直列・並列に組み替えることでハイブリッド型やパラレル型のマニピュレータを構成し、そのトポロジ設計と順・逆位置解析を行った論文。