Raid Dokhan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• sEMGを用いた関節トルク推定における軽量ニューラルネットワークのための特徴抽出パイプライン
  筋電位/トルク推定2026/1/1

  8チャンネルの表面筋電位から肘と肩の関節トルクを予測する特徴抽出パイプラインを提案し、単純なMLPでも時間依存性を考慮したTCNと同等の性能を達成できることを示した。