Rahul Lokesh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実行可能な幻覚検出：潜在的不確実性をエージェント的批判へ変換する
  LLMエージェント2026/8/11

  LLMエージェントがユーザー指示に反した幻覚的行動を取る問題に対し、凍結したベースモデルに並行して動作する軽量LoRAアダプタ「Latent Critic」を導入し、潜在空間の不確実性信号を増幅して局所的な自然言語フィードバックに変換することで、リアルタイムで検出・修正を可能にした。