Raghuram Bharadwaj Diddigi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼誘導型Decision Transformer
  強化学習/オフラインRL2026/9/25

  Decision Transformerの長いロールアウトでの性能劣化を、次状態予測誤差に基づく信頼性評価で検出し、信頼できる文脈のみを用いて価値誘導を行う手法を提案。