Raghav Gupta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性下のロボット動作計画における時相論理仕様付きPOMDPの実用的定性解析
  計画/形式手法2014/9/1

  時相論理仕様を持つPOMDPの確率1での目標達成を判定する問題に対し、指数計算量を扱うヒューリスティクスを設計し、ロボット応用例で初めて実用的に解けることを示した論文。