Rafiqul Islam

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Vision-Language-Actionモデルのペア評価におけるテスト状態同一性の検証
  評価基盤2026/10/31

  VLAモデルのシミュレーション評価で、同じエピソードIDでも終了タイミングにより初期状態が変わり得る問題を指摘し、ペア比較の整合性を保証する検証フレームワークを提案した研究。

• VLA展開の高速化が閉ループ挙動を変える：PyTorchとONNX変種におけるSmolVLAのタスク成功率-遅延分析
  VLA2026/9/12

  SmolVLAをPyTorchとONNXで展開し、遅延とタスク成功率を比較。ONNXは高速だが空間タスク成功率が低下し、言語コンテキスト幅が影響することを示した。

• An approach of IR-Based short-range correspondence systems for swarm robot balanced requisitions and communications
  2016/8/1