Rafik Hadfi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律エージェントにおけるエナクティブ学習の検討
  強化学習2018/10/1

  迷路内の採餌タスクで、環境との直接的な感覚運動相互作用に基づくエナクティブ学習エージェントと従来の強化学習エージェントの性能を比較し、エナクティブエージェントが内在的目標により不利な相互作用を回避して学習できる一方、行動数に性能が制限されることを示した。