Raffaele Romagnoli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スペクトルと共形予測による校正済み軌道予測と制御点区間のニューラルネットワーク手法
  軌道予測2026/10/30

  スペクトル基底を持つニューラルネットで軌道と分位帯を学習し、修正共形分位回帰で軌道レベルの被覆を校正、区間演算で制御点まで保証を拡張する枠組みを提案。Raspberry Pi Zero 2 W上で約100Hzのパイプラインを実現した。