Rafael Munoz-Salinas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再帰的ArUcoマーカー：UAV着陸パッド用のスケーラブルなフィデューシャルマーカー設計
  UAV着陸/視覚マーカー2026/7/1

  UAVの精密着陸用に、親マーカーの黒白ビット内に完全なマーカーを埋め込む再帰的ArUcoマーカーを提案し、任意の深さでの再帰と部分的な遮蔽に対する頑健性を実現した。